Я так понимаю, что речь о чтении прошивки, а не о чтении ошибок, потому что тема в разделе "чип-тюнинг". Самый простой и дешевый вариант - galletto 1260
ACC там есть - плохо смотрел. На столе не факт, что включится. Смотри питание на процессоре и по всей плате. Эти головы очень часто летят из-за того, что лопается пайка между платами.
Под твой моторный нужен fbs3 c рыбой. Иммо в этом блоке отключить проблемно - надо править еепром и 2 plcc флеша. Самый дешевый и легкий вариант для тебя - поставить cr mb emulator. 25 баксов стоит.