Барсами и лаунчами никогда в бехи не лазил. Когда плотно работал с БМВ – использовал инпу и дис. Дис больше для ведомой, ИНПУ для конкретных функций. Было одно ведро,которое у меня обслуживалось с полной подвеской. И у него блок глюканул. Но тогда ни инфы, ни дампов не было. Пришлось экспериментально, вызывать другую машину и просить с его блока слить дамп.