Ну залазь тогда в передний сам и смотри, попробуй управление фарами через него. В нем фиксируются ошибки по Xalwa, если с ними какие то проблемы.Ну, а в общем не было такого чтобы блок Xalwa не читался из за конфигурации(пробовали меняли с разных авто б\у блоки, ну и правили конфигурацию), не бывало что умирали и не читались! Возможно ты убил оба блока ланчем((Смотреть нужно пробовать местами поменять, отключить положить пусть полежат без питалова, ошибки со всех блоков удалить.