авто отрыгнул второйNOX. датчик твердых частиц и нагреватель. проводка к ним идет от левого лонжерона, поперек кузова, над карданом ,выхлопом и защитными экранами. где то там был косяк по CANу. разбирать все это естественно не стал. вылечил перетрассировкой CAN до ЭБУ. может кому то поможет.