Да у любого установщика незадорого купишь, 2кан2лин модули еще в цене а 2 кан уже никому ненужны. Париться особо ненужно с по, есть уже готовое, читает, отправляет, логи сохраняет + бомбер удобный. Модули на стм контроллере. С ардуинами нужен хороший кан шилд, а те что есть на мср25..чето там криво работаю, с шунтами там чтото напутано, невсегда можно просто подключиться, а старлайноские на STM хорошо работают. Ну и никто не мешает использовать оба. Сам понемногу балуюсь когда время есть.