Не правильно трактуете. Эта ошибка permanent, хозяин авто долгое время ездил с такой ошибкой. Есть два способа убрать ошибку. Первый установить катализатор и ездить, через какое то время компьютер протестирует и ошибка пройдет, тогда можно прошивать. Второй почистить епром ЭБУ. После шить.
Другими сканерами эти ошибки не увидит, только течстримом.
А можно и ничего не делать. Потому что все ок будет.