Сброс дмрв в адаптациях, заводим, вводим пин, запускаем адаптацию. Только это ничего не даст. Может поехать немного шустрее. Частый прожиг сажевого фильтра массовая проблема, на пробеге 300k. Причем масса золы и сажи, в показаниях минимальная.

У знакомого было подобное, ездил с подключенной ELM327 адаптером. Перетрясли всю машину, оказалось адаптер виноват. Смотрите статус ошибки если активна, ищите блок, который не выходит на связь. Скорее всего вода в разъёме. CAN шину на сопротивление проверьте. Массы , под панелью и ковриком открутить, почистить закрутить.

Это у них частая проблема. Стоит проверить в первую очередь. Снять разъёмы с блока, если попадает вода увидите.

Сигнал с пульта должен принять блок, если его нет, пульт некчему привязывать.

Управление мотором актуатора идет с блока управления двигателем. Если неправильно управляется, не та железяка или ECU видит не те данные. 1 сравниваем обе железяки от актуатора - рабочий ход должен быть одинаковый. Можно снять крышку (мозги) с актуатора и вручную червяк покрутить. Или подключить разъём к актуатору, без подключения тяги геометрии. 2 смотрим положение актуатора в фактических параметрах.