Вроде рекомендуют сбросить ошибку, выключить зажигание, включить зажигание, завести двигатель, поработать рулем проверяя работу уселителя и потом прокатиться со скоростью до 40 кмч и проверяя усилитель. Косяк как вскгда думаю в неправильной схеме запитки ЭМУР, холода однако печки включают и обогреватели вот и греется что не должно. Массы под капотом посмотреть не мешает.