Диагностика ваша го.... возьмите мерсовскую, читайте ошибки, если они заканчиваются на B4 или B9 то нужно восстанавливать датчик, если таких кодов нет, нужно снять крышку с шлейфа, 4 винта на торкс 10, и там есть диск железный и под ним пластиковая шестерня чёрного цвета с магнитом, в 0 положение этот магнит должен быть спрятанный под диском жёлтым. Собрать все в зад, и провести калибровку датчика угла поворота с помощю DAS