Проблема, скорее всего, в блоке управления двигателем (ЭБУ) или в блоке центральной электроники, либо в их питании, массе, или проводах CAN-шины. Так как Gateway работает нормально и блок 5F виден как "Нормально", значит сама шина CAN-Info и Gateway в порядке. Проблема в другом сегменте сети или в отдельных блоках.