906й диагностируется по CAN еще раз повторяю.
Почему тогда после передёргивания разъёма на старухе, он нормально соединяется-----нужно у него спросить.
Или изучить схему мультиплексора.
Неисправен мультиплексор--непропай,неисправность CAN проца,которые 2 штуки и прочее.
Нужно смотреть и искать