Ваша машина ругается на 2 передних лямбда зонда , а точнее их подогрев. Т.е. компьютер не видит этого подогрева , ваша самое простое действие в случае целой спирали кинуть 2 тестера один относительно минуса а другой плюса авто и проследить что будет твориться.
А еще проблемы со спиралями подогрева никто не исключал.