Видать качество деталей. так как нагружаю, а на выводах 3 и 4 BTS5242 ни чего не меняется. Одного не могу понять по BTS5242 вход левого поворота (вывод 2) 1 кОм на 27 вывод проца D78F0893A, а вход правого поворота (вывод 5) 22 кОм на 26 вывод проца D78F0893A.