Ребят, спасибо большое за ваши советы! Как и писали, заказал таймер, светофор и форму регулировщика (на всякий случай). Как все это придет, поеду в поле, буду тестировать. Обязательно скину вам результаты тестов.

Здравствуйте. ВАЗ 2115, по прямой работает хорошо. Подкатываюсь к светофору, останавливаюсь, на холостых оборотах двигатель работает хорошо. Загорается check и машина начинает троить. Перезапускаю двигатель и троить перестает, check не гаснет. Разгоняюсь и только через некоторое время check гаснет. И так на каждом светофоре. Можете подсказать, что не так? Спасибо за ответы!