Посмотрел схему руль причем? там вроде ABS вырубается, думаю надо начать с диагностики.
А так лечение трипера по телефону!
А у тебя двигатель диагностируется? По к-линии они на седьмой ноге там ещё электрогидроусилитель может сажать к-линию.
Разъём электрогидроусилителя трёхконтактный возле коробки предохранителей там где концевика нет.