А ничего что один айдишник (блок) передает огромное количество информации, и его слушают все блоки в авто. Если они чего-то не услышат, то сами начнут ошибки сыпать. Изучите матчасть сначала.
Кан есть низкоскоростной (салонная шина комфорта) и высокоскоростной (моторный, абс, аирбег...). Это так в двух словах. Вот вам небольшой скан, попробуйте разберитесь. Это санта фе включение аварийки.
аварийка.txt