В итоге прочитал AT91SAM7S256?
Подключка по хелпу
TCK - P0
TDI - P1
TDO - P2
TMS - P3
NRST- P4
а за питалово ничего не написано, или просто карпрог к юсб подоткнуть?
Поверь дешевле будет обратится к специалистам имеющим оборудование для работы с этим авто. Своими силами если делать, нужно девайсов еще докупить к твоей болванке, а это будет намного дороже чем у диллера.