В Литве подключают диагностику в обд разем,если авто после 2015г.-евро 6.Потому,нормальные чиптюнеры делают RDY,и при проверке,даже если экология отсудствует, все параметры комп показывает норм.Но если комп при проверке показывает не норм,ну допустим регенерация запустилась,мне так было на полностью исправной машине,тогда проверяют старым методом-на дымность до 0.5 ,тоесть проити несложно...
Все там по OBD делается абрикосом "рисовым" и подготовит на автомате чип и подвяжет...главное правильные кнопки жать...ну и сохранить дамп приборки сначала на всякий.
И при семи литрах будет работать,скорее проблема в:reductant system performance bank 1.Там насос с датчиками меняется через низ,если что...на А4 поновее- с баком вместе.Ну если проверить форсунку,давку жижи и другие параметры невыходит,тогда отшивать.