Согласен флеш нужно залить 612 153 72 79 и в кодировках выбрать механику .

А зачем он там ? Блок от TDI , там форсунки механические , одна с датчиком.

Вот такая деталюшка от фирмы BOSCH .

Есть дамп от похожей, думаю работать будет, но кодировать всё равно под машину придётся . 906 901 58 01 25lc640.rar

В каком положении находится спица руля при прямолинейном движении ? Если параллельно полу , то скорее всего неправильно установлена рулевая рейка , от этого положения руль должен вращаться до упора по 685 градусов в обе стороны . Если превысить обороты более 720 град. в какую либо сторону , то вылетит ошибка . Можно выставить нулевое положение руля как было , или правильно выставить рейку а потом выставить 0 компом.

Ещё раз смотреть ошибки , возможно появились свежие . Внимательно смотреть АБС , часто выкл. стоп сигналов шалит . Действительные в коробке , гидравлическое давление , работу селектора . А так , проблем с оставленной передачей не бывает , когда всё работает. Пробовать проходит ли адаптацию ( обучение ) передач .