55FA - прерывание приёма данных по линии CAN. Датчик угла поворота руля
567D-не правильный вариант кодирования.
Когда делаю сброс ошибок не трогая руль остаётся только 567D.Сам датчик под рулём реагирует на поворот влево как-то не адекватно.Показания идут до -80%, потом пропадают и появляются снова в самом конце на -720%..Вправо всё ОК но доходит только до 680%