адаптивные фары и корректор это разные вещи.
ошибки по моторчикам фар, это моторчики (отключены) не адаптива, а корректора. они должны быть в фаре, даж если она не адаптивная. это обычный корректор.
если старых фар нет) откуда можно моторчики переставить) тогда отключите разъем от блока. и на приборке не должно быть ошибки но возможно и будет
+ ошибка по датчику переднему проствета - даж если решить вопрос со старыми моторчиками из старых фар (не факт что подойдут)), то ошибка будет пока не решить проблему с датчиком.
+ в 17 нужно снять галку в кодировке - Установлен адаптивный свет.