По личному опыту добавлю. Адаптация успешно проходит при соблюдении нескольких условий:
1. Строго следовать инструкциям, которые дает лаунч (просит поставить или снять с электронного ручника, выжать педаль тормоза и не отпускать пока не попросит).
2. Соблюдение указанных границ температуры масла, если в процессе проведения адаптации температура выйдет за верхний предел, завершится неудачей.
3. Не должно быть текущих ошибок в блоках двигателя, cvt, ABS и т.д.
4. Иногда получается сделать не с первого раза.
Бывает что адаптация не проходит если меняли вариатор и установили не подходящий к этой модели, разное количество зубьев заднего редуктора.
Если нужны какие либо техдоки по subaru, обращайтесь.
10. Learning Control.pdf