Стоял А20 ntg5s1, без нави(код 505), камера только для фар. Поставил А20 с нави (код 522) от w176. Получил нави и карплей/андроид авто. Поменял камеру, стала читать знаки. Все кодируется без онлайна руками через ведиаму или монако. Что бы что-то понять нужен вин авто и номер камеры, которую поставили.