Меня как раз из-за стока выручает лаунч. Постоянно приезжают корыта, которые не едут, плохо работают и так далее. Ошибок нет. Залазишь в лайв параметры - датчик противодавления например 100 миллибар, датчик разности давления сажевого - например 0 миллибар, температура выхлопных газов например постоянные 100 градусов ну и так далее. Сразу ясно всё - что-то накручено, отключено, натюнено. На столе обычно сначала делаю бэкап ЭБУ. Если сток есть сразу по рукой - вливаю. А если нет - блок обратно в машину и лаунчем лью прошивку. VAG, Mercedes, BMW - бэкап ещё ни разу не пригодился. Чего действительно не хватает - OPEL/PSA новые. Приходится через PSA SPS накатывать, если не получается сток найти оперативно. Естественно, всегда стабилизированный зарядник на 50A, 14v минимум, отключаю вентилятор или пред.
Да, много телодвижений, зато вероятность вальнуть блок свожу к минимуму.