Всегда хватало мультика , да и осциллограф карманный помогал. Сложности воткнуть пару пинов в датчик и в проводку, ни какой не составляет.
Попадался как то клиент на т5 с не родным датчиком абс (хотя в том же корпусе, только номер отличается). Так этот датчик сдох, привозит оригинал, а он не работает. Оказывается на сдохшем полярность была другая. По диагнозе с новым выдавал ошибку через раз (в зависимости от положения магнитного кольца). Так при неверной полярности ток через датчик шел не 7/14, а 3/6 миллиампер.