Не совсем тоже самое на выбор и переключение передач стоят два мотора и на каждом стоит резистивный датчик по которым эбу и смотрит какая передача включена, ну или положение сцепления. На опеле попадалось после дтп включилась еще одна передача и обучение не проходило пока не сняли привода и не выставили все в нейтраль. А на реношных было дело стопора вылетали и управления на включение передач не было в этом случае и обучение не пройдет.
Вы уверены что механика исправна?