абра-катабра

Скорее всего просто умер регулятор, может какая бяка в баке, то ли еще будет)

Может ремень на тнвд порвался?

Могу ошибаться, но вроде были рейки с разным ПО. Одни работали от инфы только с датчика который на рулевом валу, соответственно связь от АБС. Вторые брали инфу с датчика руля и датчика который на самой рейке. Еще раз повторяю, могу ошибаться

Может какая блокировка от сигналки стоит и начинает моросить?

Вроде Лаунч может блокировку (красный руль) снимать

Может попробовать по старинке, встать прямо, руль до конца влево, пауза (или три писка), руль до упора вправо, пауза (или три писка), руль прямо и проехаться прямо

Ну тестером кан замерять такое себе занятие)

Смотря каким девайсом менял кодировки, если Васей или ему подобными, то ещё можно откатить. Если не изменяет память когда меняешь кодировку, то он сохраняет старую в папке "debug". Она в корневой папке программы

Я так понял работает с обычным к-лайником?

Если несколько реек не работают на машине, вероятно что дело в самой машине. Может питания нет на рейку

Как вариант, что при сборке какой то шланчик не надели на место и идёт подсос воздуха. На Финике при адаптации, которая долго не проходила или завершалась с ошибкой и обороты тоже заваливал, пробовал прикрывать входной патрубок, тем самым заузив впускной патрубок. Со второго раза прокатило Как вариант, что при сборке какой то шланчик не надели на место и идёт подсос воздуха. На Х Трейле при адаптации, которая долго не проходила или завершалась с ошибкой и обороты тоже заваливал, пробовал прикрывать входной патрубок, тем самым заузив впускной патрубок. Со второго раза прокатило