Попробуйте заменить первую лямбду,я на днях боролся с похожей бедой. У вас завышено значение дада на холостом ходу,надо до 30кпа. После замены упало с 40 на 30,и перестал валить чёрный дым с глушака.
Стреляет в воздухан,говорит о бедной смеси или зажигании. Зажигание в принципе не сбить,если метки проверены. Можно обе лямбды отключить,что бы исключить полностью их работу. Ну и проверить давление топлива.