по дворникам надо статусы в бси смотреть видит положение парковка или нет , запос на включение , зайти в СОМ2000 посмотреть там статусы ручки дворников . посмотреть фишки на бси особено на 40 контактов
вин тоже не плохо былобы указать
раземы на БМ ? массы ?