Если пробег 200+ смотрите червячный механизм на предмет износа, если посмотреть на середину и края червяка двигателя все поймете , крышка там легко снимается, при износе приклинивает, отсюда ошибки по цепи из за перегрузки. Также посмотрите параметры с датчика не факт что когда упоры задаются берется во внимание только сила тока.