Капот закрыт, ошибка не удаляется, при тесте исполнительных механизмов не работают оба, на шине LIN идут серии прямоугольных импульсов. Шина LIN только с левым мотором, хотя по схеме с обоими. В правом моторе нет TJA1020, а шина соединена с 12 вольт через резистор 30 кОм. По схеме между моторами два провода. Один соединяет минусы, а второй к-линии контроллеров моторов L9904. На нем импульсы, похожие, как на LIN.
Если отключить правый мотор, ничего не меняется. Если отключить левый, то ошибка FF1A стирается, но пояаляются две нестираемые: F02F и F9B3. Обрыв шины LIN.