Я все сделал, все работает как надо,всего лишь пара небольших вещей,что я хотел бы исправить, но в принципе это не нужно, так как это не влияет на работу.
после адаптации появляются две ошибки
21514-Bulb(s) for rear side marker вероятно, потому что поворотники были сделаны в фарах и использовался канал маркера, а провод от маркера был отрезать?
526359-Control module incorrectly coded Эта ошибка возникает, когда каналы адаптации 20BR LA71---B20 C20 и 21BR RC8-----B21 C21 стало not active.