Да, лучше всего прошить. Однако, часто такое встречал - приезжает клиент, грит ему перешивали "на Евро2". Однако, ошибка по второй лямбде висит, показание обеих лямбд видно, хоть и лампу CE не зажигает. Я так понимаю, в большинстве прошивок "под Евро2" просто ошибки по второй лямбде отмечены как не критические чтобы лампу не зажигали.