CAN чтото засаживает, отключай поочередно блоки, пока не выйдет на связь. ЗЫ Была подобная проблема на таком авто(не выходила на связь), виной был щиток, решилось заменой трансмитера в щитке http://www.auto-bk.ru/forum/topic/43326/
Програмно можна, но нужна прошивка евро - 2. В блоке скорее всего флеш 28 или 29 серии. ПРОСТАВКА НА ЛЯМБДУ 2 РАБОТАЕТ НА ДАННОМ АВТО. Цена вопроса 5 баксов