Rubiroid

Всем доброго времени суток! Приобрёл тут на днях citroen c4 Picasso (1g) 1.6hdi на мкпп. Проблема в круизе точно такая же как у топик-стартера. Ошибок в эбу двс, абс, электро ручника нет. Концевики педалей тормоза и сцепления менял от безысходности, хоть и показывали правильные показания при диагностике. Результат нулевой - пр движении в параметрах эбу двс показывает не адекватную передачу, то нейтраль, то 4,то 5, но в основном показывает нейтраль и так по кругу. Подскажите, решение проблемы нашлось или нет? Я уже всю голову сломал куда ещё смотреть