В принципе о чем вы говорите это может и не вина адаптации. На 722.9 после замены платы привязки и всех процедур каробка тупит и адаптация проходит сама проехав в среднем 300 км. А у вас было что то похожее вы поменяли плату у вас были траблы с ней и все исправилось само то есть покатались и прошло вывод она сама адаптировалась.
И вроде пинатся она не должна тупить да но не пинатся