Ошибки висят или стираются?
Если висит постоянно по датчику 2 то тогда проще в живую померить какое напряжение на нем выход желательно около ЭБУ чтобы заодно исключить проводку.
По автодате посмотреть какое должно быть.
Сомневаюсь что драйвер, тогда по мотору заслонки были ошибки .