Поищи в нете, была.
И... зачем она тебе? Там прямо с проца на ПЛМ и драйвера K, L и CAN всё идёт. Иными словами малоинформативно.
Слушай, ну "спили" с него прошивку, раздэзь её и разбери по кирпичикам. Скажешь потом всем нам как там всё работает и почему с атмегой не совместима.
Не... тогда уж надо брать не Васю17.1.3 а Василия 5054а. Последний и обновляется и прошивать умеет и стоит 100уе.
Есть ещё Федя-марадёр, который пины дёргает и ключи вяжет, но это в следующей серии.