выставить автомобиль на ровную поверхность как вариант поставить авто на стенд развал схождения...
протестировать дасом машину
зайти в блок есп
кодирования блока управления
калибровка датчика поперечного и продольного ускорения
автомобиль должен быть пустой не загружен, стоять на ровной поверхности, руль соотвественно ровно
в идеале еще посадить кого то 80 кг на водительское место... или положить что то примерное по весу...
можно без этого... это так по всемогущему вису