спасибо нашол http://dump-online.com/wpfd_file/audi-a6-2-8-v6-30v-2001-benzin-142kw-bosch-0261206387-3b0907551q-354074-4dda-ori/
расскажу по порядку: качаем из раздела стоковые прошивки для Ауди "Audi A6 2.8L30V Tipt0261206387-1037352363-3B0907551Q 29F800.std.rar" ... Спасибо автору... Эта прошивка под автомат . ВАЖНО!!!!!!! Если в моторнике стоит прошивка под вариатор, то перекодировать НЕ ПОЛУЧИТСЯ. На данном Авто кодировка мотора 05582. Четвертая цифра означает тип коробки. Заливаем прошивку от Саши... Входим сканером в блок двигателя , меняем кодировку. Я поставил 05502. Стираем ошибки, ошибка связи с КПП пропала. Далее заходим в блок ABS. Вводим логин : 07595, метод подбора логина широко в интернете расписан. Далее входим в кодировку. Вводим 06295. Пятая цифра означает тип КПП. Блок должен принять код. Далее самое интересное: для обладателей "васи диагноста" не выходя из блока делаем адаптацию датчика руля : входим в логин и задаем 40168. Код принят. Далее в базовые ., канал001, старт. Для обладателей Лаунч: выходим из блока АБС, выходим из списка блоков, входим в специальные вожможности, калибровка датчика руля, блок тормозов, далее по инструкции. Блок прописан, потребуется покататься чтоб блок адаптировался
Входим в панель приборов. Адаптация , канал 60. Видим значение. 00000. Отнимаем 00002. Вводим 00008. Ок адаптация проведена. На Лаунче значение 0. Вводим 8. Ок. Адаптация прошла, стираем ошибки , выходим из блоков, отключаем зажигание, отключаем сканер, включаем зажигание, нажимаем на тормоз, запускаем двигатель, катаемся, адаптируем АБС. Спасибо автору....