Была такая я ж фигня, только в плоть до полной потери тяги и остановки авто. Офицалы мычали (как обычно), что-то мямлили, но толкового ничего не сказали. Сейчас уже обслуживаюсь только в ауди центре (там очень толковые спецы) и они то мне выкатили целый список возможных причин. В коем было и некачественное топливо. Помимо этого ошибку дает и неисправный лямбда зонд, но поскольку я потом перешивал блок управления на бескатализаторную работу, точно сказать не могу из-за чего точно! После проехал уже не одну тысячу и все норм! Грешу на лямбду. Так же у машин с пробегом, такую же ошибку может давать и сам катализатор. так что вот так