По поводу лаунча- что его все так боятся? Могу сказать что сам лично кодировал им раздатку на е60, проследний раз сбросил не стираемую ошибку по к,з. в фрм и все ок. Только у меня оригинальный софт.
Есть загрузчики которые работают с этим блоком по обд к примеру псм флешер, там есть стоковые файлы Отдаете их любому тюнеру который вам отключит все что надо и заливаете.