Mazda 3 2018 г. проблема с электроусилителем руля

[n e d 1]

Всем привет. Наш постоянный клиент пару недель назад приобрел авто , указанное в заголовке. Предистория появления неисправности неизвестна. Машина - биток из Америки еще в 2019 г. Проявляется неисправность в том, что периодически машину сильно тянет влево. Развал-схождение сделан, датчик положения руля откалиброван ручным методом ( сканер этой процедуры не предлагает). После калибровки при движении прямо практически в нуле стоят параметры основного и дополнительного датчиков крутящего момента, ток мотора и угол поворота рулевого колеса . И только " Расчетный абсолютный угол поворота руля" составляет -120 град. При этом машину никуда не тянет, все адекватно. Но непредсказуемо то ли после поворотов, то ли после езды по ямам показатель тока мотора возрастает до -10 А и машину ощутимо тянет влево. ИИ подсказывает, что интересующий меня параметр в -120 град - это расчетная величина и он не берется с какого-то определенного датчика , а рассчитывается при движении прямо и должен быть около нуля. Якобы происходит процесс самообучения. Перестановки на шлицах рулевого  вала на 120 град. в обе стороны ни к чему не приводят.

Кто сталкивался с подобным? Причина в механике или же чудит сам электроусилитель? Заранее благодарю откликнувшихся