Mercedes w203, не проходит тест на ходу ESP

[gnoos 61]

Приветствую, запустил по незнанию проверку на ходу ESP, и теперь не могу пройти ее. Падают три ошибки, C1410 (Road test active): В блоке управления ESP активен режим дорожного теста

C1413 (Road test unsuccessful): Предыдущий дорожный тест завершился неудачей

C1416 (Brake pressure sensor B34): Ошибка датчика давления тормозной жидкости в гидроблоке ESP

Ошибка по давлению тормозной жидкости непонятна, когда педаль тормоза не нажата, давление показывает то 0 то 1 бар, колебается. Я даже подсунул переменный резистор вместо датчика, чтоб 0 постоянный был, все равно эта ошибка каждый раз бьет во время теста. Хотя и педаль тормоза во время теста не нажимается ни разу, то есть, там всегда по идее должно быть 0 бар, у меня так и есть.

Я уже как только не пробовал пройти тест, и все никак, подскажите, что за нюансы здесь могут быть

Вообще, изначально был нерабочий датчик положения руля, его заменил, он работает корректно, и в ходе диагностики датчика случайно запустил тест

Блин, как все просто, хоть проверку и не прошел, но в Xentry был еще пункт прервать проверку, вот я прервал, и ошибки пропали. Тему закрываю