Усилитель руля ошибка u2139 вектра ц 2005 дорест

[alexandr81 86]

Здрастуйте. Обратился клиент с такой проблемой, после замены усилителя руля на дисплее горит жёлтый руль. И его это напрягает. Раннее я так понял пытались потушить, так как в симе по выс. Кане из комплектации хотели отключить, думали что погаснет лампа. Я восстановил все кодировки на место во всех блоках. Ни один блок не ругается. В самом гидраче индекс на нужный поставил. А вот сам гидрач выдает ошибку u2139 не верные данные сим модуля. Врод так. Думал в симе рассинхронился датчик угла, но его там нет, так как стоит просто АБС, И так вопрос. Есть ли разница в них в зависимости от комплектации? Проводку проверил, каны в норме осциллограммы ровные. Но мне всё-таки кажется что ему хочется видеть датчика угла который должен быть в сим модуле, может кто то больше с опелями то пните в нужном направлении