VW Passat 2015 2.0 TDI Замена рейки Б\У

[filterpluse 35]

Доброго дня всем , вообщем приехало это авто с прибитой рейкой и с разбитым блоком управления, привезли б\у, сначала пробовал Аутелом привязать, прописать, всё типа сделал, ошибок нет, но руль на щитке горит желтый и рейка тугая, подкинул Одис , этот увидел ошибку не стираемою в рейке U1211 что то такое , точно не помню, одис по плану предложил обновление и кодирование и т.д., короче в онлайне всё сделал, обноление, кодирование, адаптации, параметрию, базовую установку, короче всё что успел за час, плюс попросил закодировать АСС, это было долго , но закончилось всё успешно.

Рейка 5Q0909143M . ПО 2041 Vin WVWZZZ3CZGE021517

Короче ошибок нет, но руль тугой и значок на щитке горит.

После этого загнал инженеркой другую прошивку  2051 и к ней параметрию, ну и баз. устанока, калибровка и т.д. ничего не поменялось , на щитке желт. значок , руль тугой, ошибок нет в машине

Может кто сталкивался, подскажите, куда копать, вообщем нужна любая помощь.

[Vasilitallin 47]

Посмотри показания датчика угла поворота от нуля и до упоров одинаковые в обе стороны? Если в одну 500+- а в другую до 500 не доходит то рейка не может запомнить упоры. Ошибок при этом не будет, но и работать тоже.

[filterpluse 35]

ок ща проверю, точно не помню, но по-моему  там что в одну сторону что, в другую одинаково было и упоры запоминал , ща пойду перепроверю

473  -473 от упора до упора