Ford Focus II ошибка C1306

[valostin]

Всем привет! подскажите может у кого была данная проблема Ford Focus II 2007 года с моторм 1.6 висит ошибка C1306 - Угол поворота рулевого колеса - при выполнении инициализации обнаружено отсутствие центрирования,
ноль выставляется как положено но при скорости выше 45 появляется эта ошибка и не работает ESP, до 40 всё работает как положено, датчик положения руля меняли, без результатно. Куда копать?

[MadGeneral]

А что в данных ESP?  Вращение вокруг оси и смещение рулевого колеса.

[valostin]

Системы ESP не нахожу, только ABS в нём все параметры 0 видит адекватно, развал проверен но ошибка так и не уходит

 

 

авто только недавно купили с данной неисправностью, старый хозяин говорит что не заморачивался, просто нажимал на кнопку отключени ESP и ездил

 

[MadGeneral]

Блин я немного подзабыл содержимое данных этого блока. Параметр вращение вокруг оси есть? При движении прямо 0 стоит?

[zkf]

блок абс какой цифры