W211 2007 3.5 V6 272 ошибка P061B

[Zafarjon 19]

Добрый день. такая проблема возникает часто. вылетает ошибка "У вычисления крутящего момента блока управления есть сбой (P061B)" и машина встает в аварийный режим. педаль не слушается. перезапуск двигателя и все уже нормально. и так до следующего раза. автодата намекает на ECM. других ошибок нет. кроме как обычных болячек в выхевыми заслонками на этих двигателях. кто нибудь сталкивался? как вычисление дает сбои? на опелях оыбчно изза ДМРВ. но это я к слову.

[ole004 1]

Старом бы его гулять... 

Глянуть))