лицензии будут только форд, мазда и passthru. сначала драйвер установите без виртуалки, посмотрите на лицензии, после уже можно развлекаться с виртуалкой, есть в этой теме
https://cloud.mail.ru/public/oPWD/tahyoqksF
попробуйте разные версии драйвера и обновить пока не появятся лицензии. на старом vxdiag они обычно до 2020г, можно будет виртуалкой пользоваться
попробуйте сначала установить Toyota TechStream, там есть функция generic obd, работает со стандартными протоколами и подключается к двигателю как elm327, с ее помощью можно проверить что прибор хотя бы работает, а уже дальше возиться с виртуалками
Самый простой способ проверить прибор через Techstream, там есть функция "Generic OBD II", работает как ELM327, подключается к машине по стандартным протоколам