Даже если сигнал скорости и получится взять с акпп, работать без блока АБС не будет. Там вроде как два основных типа блоков АБС (у одного тормозные трубки вверх и 2 датчика АБС на задних колесах, а у второго в бок и датчик АБС в редукторе) Если блок с трубками вверх то там типо блокировки редуктора, только реализовано программно и тормозами. А у тебя датчик АБС в редукторе?